导航、制导与控制专家，长期从事光纤陀螺与惯性系统等新型惯性技术研究工作。1966年10月9日出生于陕西省汉中市。1988年毕业于北京航空航天大学自动控制系，1991年获该校硕士学位，1998年于中国运载火箭技术研究院获博士学位。2013年当选为中国科学院院士。