天翅1S无人机是航空工业成飞技术中心设计的天翅1改进型无人机。机型名称为“天翅1S无人机系统”，机型代号为“SW1S”。该系统由1架无人机和1套地面站组成，体积小、重量轻，主要用于先进飞行控制技术的演示验证，并可携带图像侦查任务载荷。