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陀螺稳定吊舱云台技术
标 签:
云台技术
应用场景:
陀螺稳定吊舱云台技术
所 在 地:
成果水平:
国内领先
应用阶段:
可以量产
成果属性:
合作方式:
价 格:
面议
成果详情
在非线性摩擦力矩和载体干扰角速度共同作用下,吊舱滑模变结构控制系统在低速平稳跟踪、抗干扰能力方面优于传统 PID频域校正法。同时,针对抖振问题,基于准滑动模态的原理利用饱和函数对控制器进行改善,结果表明该方法在保证控制性能的前提下,有效地缓解了系统抖振问题。此外,针对位置环电视跟踪器的延时问题,结合目标位置合成方法设计了基于归一化LMS自适应预测器对延时进行补偿,获得了良好的补偿效果。
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