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用于机器人的摆动式关节及其组成的关节组件
标 签:
机器人,摆动式关节
应用场景:
电子装备
所 在 地:
成果水平:
国际先进
应用阶段:
可以量产
成果属性:
合作方式:
价 格:
面议
成果详情
  用于机器人的摆动式关节及其组成的关节组件,属于机器人系统领域,涉及一种关节结构及其组成的机器人组件部分。本发明以小型运动控制中所用的舵机或电动机加编码器作为驱动控制部件,构成封闭式摆动关节;摆动式关节由随动部1和摆动驱动部2组成;当控制内置舵机2-2动作时,舵机轴端2-4就带动随动部1摆动;并以此为基础构成更多的封闭式关节组件动作单元。本发明的封闭式摆动关节和关节组件动作单元,具有结构简单、表面封闭和可以转动和摆动的优点,很适用于构成机器人系统。
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