电动转向机构,包括：转向叉1、转向叉固定轴2、转向叉活动连接轴3、拉杆4、拨杆活动连接轴5和拨杆6；转向叉1是两个长条体以一定角度合为一体；拉杆4是一长条体；拨杆6是一长条体；当电驱动装置带动拨杆6的转动时，带动拉杆4移动，拉杆4带动转向叉1旋转，而使安装在转向叉1的车轮轴的位置变化，可以起到转向和制动等作用