本发明公开了一种闭式整体叶盘五坐标插铣加工方法，对加工的闭式整体叶盘的通道进行加工区域划分，分别对进气边加工区域和排气边加工区域生成通道偏置面，并对通道边界线进行求解，生成叶盘通道偏置面直纹包络面，分别得到进气边加工区域和排气边加工区域的插铣刀位轨迹，进而得到了闭式整体叶盘通道的插铣刀位轨迹。最后在五坐标数控机床上按照得到的插铣刀位轨迹对闭式整体叶盘进行插铣加工。本发明避免了闭式整体叶盘加工时的刀具干涉现象，解决了加工过程中编程难度大、约束条件多、刀具轨迹求解过程复杂等技术问题，有效实现了闭式整体叶盘的五坐标插铣加工。