本发明公开的一种近程调频连续波FMCW雷达抗干扰方法，根据雷达使用场合及实现成本设计一组伪随机编码，对工作区域内不同的雷达分配不同的伪随机编码，对同一个雷达每个周期采用不同的伪随机编码调制三角形线性调频发射信号的频率起点，然后用发射信号对接收的回波信号进行混频，通过滤波器滤掉干扰信号而保留有用信号，最后按照三角形线性调频信号处理方法进行处理，即得到目标的高分辨率距离和速度信息。本发明为解决现有的雷达抗干扰方法存在的问题，提出了一种新的雷达信号设计及信号处理方法，在多个雷达同时工作环境中具有抗干扰能力强、虚警率低、测量精度高，抗干扰设计成本低的特点。