本发明公开了一种具有热位移约束滚滑回转结合部宏微驱动的复合加工中心，由床身、立柱、横梁、X轴部件、摆动轴B轴部件、回转轴C轴部件、二轴并联机构、铣削电主轴、Y轴部件、Z轴部件及研抛电主轴组成，二轴并联机构采用双驱动实现虚拟轴W轴和V轴运动；宏微驱动的宏动台和微动台之间采用微驱动致动器变形导轨；X轴部件、Y轴部件及二轴并联机构移动副的滑座采用由铸铁工作滑座、热位移约束结合部及花岗岩支承滑座组成的复合滑座；B轴和C轴回转运动轴及二轴并联机构的转动副均采用滚滑回转结合部机构。本发明复合加工中心具有直接对淬硬零件的复杂型面进行X、B、C、V、W五轴联动高速铣削和X、B、C、Y、Z五轴联动高精度研抛的复合加工功能。