大型油缸超低恒速液压控制系统，由一台数字液压伺服变量泵、数字液压伺服变量控制器、比例调速阀和拉线式测速装置组成，主推油缸的速度控制是由数字液压伺服变量泵、比例调速阀联合控制，油缸的运行速度由测速装置测得后反馈给数字液压伺服变量控制器及计算机，与设定的速度比较后再由数字液压伺服变量控制器及计算机来调节数字液压伺服变量泵和调速阀的输出流量，使主推油缸的运行速度按设定速度运行，可实现闭环控制，也可进行开环控制。本控制系统运行平稳、控制可靠，满足了天然气管道用弯管的制造工艺要求，保证了产品质量。