概述 ZX-SVI1 ZX-SVI2 ZX-SVI3
成像指标
分辨率 640 × 480
感光区尺寸 1/3 寸
视场 52.4°× 40.5°
帧频 25Hz/50Hz
黑白/彩色 黑白
成像动态范围 > 80dB
激光指标
工作波长 650nm 红光
形状 一字线
发射功率 50mW
测距指标
双目基线长度 150mm
测距范围 0.5-25m
测距精度 ≤5%@5m，≤10%@10m
环境适应性
工作温度 -40℃～+60℃
贮存温度 -45℃～+65℃
振动 满足 GJB 150A 振动试验条件
冲击 满足 GJB 150A 冲击试验条件
其他
电源 DC7.4V-25.8V/2S-6S通用
重量 < 170g（含线）
功耗 < 6.5W（主控+1 路双目） < 9.5W（主控+2 路双目） < 13W（主控+3 路双目）

双目视觉系统主要由相机模组、图像处理机组成，可安装在无人机、机器人、AGV等无人系统上，用来增加无人系统对环境的感知能力，实现视觉测距、障碍物检测、电线检测、避障方向优选、地形跟随、智能跟随、光流定位等功能。该模块模仿人的双眼，通过三角测距原理获得视域内任一目标的距离数据。上博智像设计研发的双目测距模块采用基于FPGA的立体成像技术，将大量简单、重复的运算分配给硬件处理，软件只承担复杂逻辑运算，因而有效地为处理器瘦身的同时也降低了设备功耗。产品将两个相机所成的图像进行畸变校正、几何矫正、3D解算等处理，得到周围环境的空间深度图像，并对图像中任意点的三维坐标进行解算；宽动态成像技术使摄像头能够感知各类光照条件下场景中物体相对相机的位置，实现实时输出障碍物的距离数据。