成果详情
“探索1000”自主水下机器人

成果详情

“探索1000”自主水下机器人最大工作水深:800m,最大航行距离:300km,长度:不大于6.5m,重量:不大于1400kg,巡航速度:2节,最大航行速度:不小于5节,定位精度:不大于100m,定点连续观测时间:不小于30天。

“探索1000”自主水下机器人采用模块化设计理念,在多年积累的成熟技术基础上,采用创新的高精度双向浮力调节技术,以及独有的监管休眠功能设计,不仅丰富了系统多种作业模式,也极大地降低了系统长期探测作业的能源消耗。系统主要功能包括自主航行控制、潜浮控制、定点悬停与休眠、定点剖面海洋要素观测、铱星定位与通讯等功能。