针对陆用无人平台协同中所蕴含的组织体系构建，分布式优化与决策，分布式实时合作行为控制等科学问题开展研究。通过揭示生物群体有序运动现象蕴含的行为规则、拓扑结构、信息交互与一致性之间的耦合机理，攻克了动态层次型组织体系建立，局部信息条件下全局优化求解，合作行为控制稳定性与同步性等关键技术，在理论和技术上取得一批创新性研究成果。

提出了具有自主知识产权的无人平台协同控制协议，填补了国内在无人平台协同方面的空白，建立了具有我国特色的陆用多无人平台协同控制系统。相关成果在陆用无人平台协同控制等方面得到成功应用与验证，使用单位评价为：决策时间缩短8%，部署时间缩短17%，毁伤概率提高12%，有效解决了无人平台分布式决策与控制问题。获2014年国家自然科学二等奖。