研发背景
半实物仿真系统由地面列控中心、轨道系统、列车模型、信号模拟系统、电控执行机构和控制计算机组成， 通过模拟城轨列车运行以及车站控制与调度，按照地铁系统的实际运行机制，动态实时地仿真各种ATS、ATC以及ATP控制策略，是地铁线路设计、ATC控制策略评价和运营调度管理优化的重要的试验和仿真测试平台。线路全长300米，车辆24辆。

应用范围
是地铁线路设计、ATC控制策略评价和运营调度管理优化的重要的试验和仿真测试平台。

技术路线及原理
(1) 实现基于铁道沙盘系统的车辆控制、车站调度、轨道信号以及区间信号的控制。(2) 对轨道电路、道岔、信号之间的联锁关系以及系统功能进行分析，并设计相应的硬件设备，可对道岔和信号灯进行控制，对轨道电路信号进行采集，可实现基于微机联锁的集中控制。

技术特色
(1) 实现轨道信号机的模拟分析，在计算机网络环境下编程实现对轨道信号机和道岔的控制。软件实现车站联锁、区间自动闭塞和区间半自动闭塞三大模拟子系统，满足对自动闭塞信号控制与自动道岔联动控制的教学和研究要求。(2) 仿真系统以线路参数、列车参数和调度信息为基础，对列车进行动态仿真和故障模拟，给出列车动态运行的全部过程及故障运行时状况，确定ATC系统的应急相应性能；(3) 具有完善的用户界面GUI设计，实现软件的直观控制。

经济效益分析

城市轨道交通半实物仿真系统是研究城轨交通运营调度管理、自动驾驶控制和供电系统分析不可或缺的重要基础。也为高校和科研院所轨道交通工程专业建设，人才培养以及科研项目开发提供重要手段和方法，提高学科教学、研究设计和验证水平。