本课题针对煤矿掘进作业需求，自主研发了掘钻锚一体化设备，实现了掘进和锚固支护双重作业，提高了煤矿巷道掘进工作效率，整机结构紧凑，功能完善。其关键技术和创新点如下： 1、将机载锚杆钻机、临时支护系统集成于掘进机上，采用大功率液压驱动锚杆机，掘进与锚固系统共用动力系统，简化了整机结构，提高了工作效率。 2、采用给进速度、给进压力自动补偿和自动调节技术，提高了截割效率。 3、前锚杆机可前后滑动和左右摆动，方便调节顶锚杆孔间距；前锚杆机可成排打锚杆，起到锚固顶板的作用；帮锚杆机的滑动和转动机构设计，满足了不同排距和高度要求。 4、自带支护系统，可对操作人员进行有效保护，同时兼具挑网支护的作用，方便支护。