任务来源：本项目是自选项目，应用领域和技术原理：本项目属于机械工程类，HTF5K50筒箭运输车采用低高度液压驱动模块车辆，是为在恶劣的作业环境下运送重型大件或特殊物件专门设计；该车实现低速重载运输并匹配先进的电子控制系统，机动灵活，用于完成特种装置在指定道路条件的公路运输，实现举升和连接固定等功能。

性能指标：最大载荷约150000kg 车辆自重约45000kg 轴线数8；驱动车桥数4；行驶高度调节范围±200mm 满载单轴线载荷质量(装载105000kg) 20000kg 最大运输速度（平路、满载）：6km/h 空载时最大运输速度（平路）：12km/h；满载最低稳定车速0.5km/h 满载爬坡能力：纵向8% 横向2% 满载单次机动行驶里程不小于30km 满载最大连续工作时间不小于8h。

成果创新性：

采用双动力系统，配备主动力和备用动力，动力系统包含发动机、驱动泵和转向泵，当主动力失效后。采用快速接头迅速切换到液压驱动和转向管路，启动备用动力，保证整车的顺利运行。采用双操作系统，配备遥控器操作和驾驶室操作两种模式，遥控器防护等级为IP65，电压为24VDC，电磁干扰性满足IS011452-2。悬架、承载桥、车架承载装置配合设计，实现走行、转向、升价等复合动作；为实现狭窄空间内转向，满足大角度转向行程，采用油缸推动齿轮齿条型式的转向机构；通过合理的动力匹配及采用双动力系统，解决运输过程中动力故障时的紧急处理问题；双操作模式的设计，操作更加人性化；双向驾驶，方便运输过程中两个不同方向的瞭望；负载敏感液压系统用于运输作业的各个动作，节能环保，操控性好；液压安全措置，确保管路破损时能安全完成相关动作；全液压转向、升降、驱动系统：CAN总线控制；称重系统。