本项目属于机械工程类,系统配置中选用大功率的发电机组应用在移动车辆控制系统,动力通过发电机组供电,由电机带动液压泵进行驱动、转向和升降的动作。最大载荷约1000000kg,车辆自重约180000kg,5轴线数,悬挂数20,针对运输作业的动作全过程,进行了悬架、承载桥和转向机构在各种运输状态下的几何分析和受力分析,确保作业装置能实现低位进入、重载起升、走行移至制定运输位置。主动力采用发电机组进行供电,同时预留外部供电接口。负载敏感系统,是选用负载敏感控制方式的液压泵,辅以具备负载反馈的比例液压阀,使得系统流量按照给定的比例阀开度自动调整,当比例阀关闭时,泵的流量自动调小到接近于o。即当不进行作业时,负责动作的液压泵几无功率消耗,节省能源。
此系统曾在我公司其他产品(运梁车等)上使用,在以往经验的基础上,移植到运输车上。行驶高度调节范围±150mm 单悬挂最大载荷质37500kg 最大运输速度(平路、满载):3km/h;空载时最大运输速度(平路):lkm/h 满载最低稳定车速0.5km/h。
成果创新性:
本项目DL-TC1000T运输车适用于工况1000T墩柱,由于工件接触面比车架面大,墩柱载荷相对于车架为均布载荷,墩帽接触面比车架面小,墩帽载荷相对于车架为集中载荷,具有性能高、质量可靠等优点。
1,应用在移动车辆控制系统中,发电机组发电,电动机驱动液压泵,液压马达驱动整车,进行驱动、转向和升降的动作。
2、为实现狭窄空间内转向,满足原地转向功能,采用油缸推动回转支承型式的转向机构;
3、车架刚性箱梁框架结构,悬架油缸中置式机构并设置了角度传感器,通过角度反馈,在控制器中进行处理并发出信号,使得车架能同步升降动作,确保运输车的姿态不会倾斜,发生偏载等不安全因素。
4、悬架、承载桥、车架承载装置配合设计,实现走行、转向、升降等复合动作;
5、为实现狭窄空间内转向,满足原地转向功能,采用油缸推动回转支承型式的转向机构:
6、通过合理的动力匹配及电、液转换系统,解决运输过程中动力供给问题;
7、负载敏感液压系统用于运输作业的各个动作,节能环保,操控性好;
8、液压安全措置,确保管路破损时能安全完成相关动作;
9、全液压转向、升降、驱动系统;
10、CAN总线控制;
11、称重系统。