本发明提出了一种齿轮磨削加工方法及设备。加工方法是利用砂带磨削的高效率，使砂带沿着齿轮的齿宽方向做高速运动实施磨削，砂带相对于齿坯做展成运动，依次磨削每个齿槽齿面，并使砂带相对齿面母线做轻微摆动，实现鼓形齿面的修形；本发明还提供了实现上述磨削加工方法的设备，包括床身、升降台、齿坯旋转分度头、齿坯平动工作台、齿坯倾角台、砂带进给工作台、砂带偏摆旋盘，由数控系统控制各部分联动，并进行砂带磨损量的补偿，只需更换合适的压磨板和导带轮或者导向器，就可以实现各种齿轮的加工，不需要使用碟形或蜗杆形状的砂轮，具有高的加工效率和加工质量。齿轮加工有成型铣刀铣齿、滚刀滚齿、蜗杆砂轮磨削等加工方法，单件生产还可以用电火花线切割直齿齿轮；其中滚齿后剃齿或者磨齿的工艺路线，是最为典型的工业化批量生产方法。但是剃齿加工只适合软齿面，无法加工热处理后的硬齿面，并且剃齿刀制造精度要求高，价格昂贵。磨齿一般采用碟形砂轮或者蜗杆砂轮与齿坯做展成运动，进行齿面磨削，一般用于剃齿或热处理之后的精加工。无论是采用碟形砂轮还是蜗杆砂轮，其与齿面之间接触属于硬性点接触，不仅磨削效率较低，磨削热量也不容易散发，会产生热变形甚至表面烧伤。而砂轮磨损后影响齿形精度，需要通过频繁修磨补偿其磨损。砂带磨削是一种非常高效的加工方法，并且发热量较小，工件表面不会烧伤，加工效率远超砂轮磨削，几乎接近普通切削加工的效率；高速运转的砂带惯性小，安全系数高，不需修整，更换方便，并且加工精度表面质量也能达到高精度的要求。本发明提供的方法和设备，采用多轴数控联动磨削，砂带的磨耗可以通过数控系统进行补偿，数控联动分度通过电子挂轮实现，加工过程仅需程序控制，克服了机械挂轮的间隙、运动的不平顺，使齿轮加工设备制造变得简单，简化了机械结构，提高了可靠性，大大降低了高精度齿轮的制造成本，市场前景非常广阔，除汽车、水电、冶金行业外，在石化、建材、航空航天、海洋工程、桥梁、环保设备以及模具等行业中，齿轮也有很大的市场。如目前我国的海洋工程行业，已经建成超过50座石油钻井平台，国产化率达到75～85%，还计划要在南海、北部湾、渤海新建有相当生产能力的海上钻井平台。海上平台对各种齿轮和其他锻件都有较大的需求量。目前资金需求为100万元用于产品研发。