堆焊机器人工作站（ZL201521058483.7）是专门针对各种钢结构件所设计开发的焊接机器人工作站技术方案，对箱体类工件和型材类工件具有广泛的适用意义。

  堆焊机器人工作站，包括一台机器人、一台机器人控制柜、一台焊接电源、一把焊枪、一个变位机、一套专用夹具。变位机具有绕翻转轴翻转的工作台面，工作台平面上装配有专用夹具、工件，能适应不同尺寸的工件要求。本工作站工作时，变位机工作台由翻转轴驱动，使其处于水平位置，同时机器人携焊枪进入焊接位置。工件是箱体结构，且内外腔均有焊缝分布，焊接分两个主要方式进行，包括平焊和角焊。