本发明涉及一种含吡啶或噻唑芳甲酰脲类化合物及其制备方法和用途。化合物的结构通式为式中A表示C、N；X1、X2表示氢、卤素；R1、R2表示氢、C1-C4的烷基、杂环基为吡啶的杂环取代C1-C4的烷基、苯基或取代苯基、苯烷基(C1-C4)或取代苯烷基(C1-C4)；R1、R2所涉及的苯基上的取代基主要为：卤素、C1-C4的烷基或烷氧基，取代基为吡啶或噻唑的杂环烷基或烷氧基。本化合物对鳞翅目昆虫小菜蛾、棉铃虫在125mg/L浓度下具有显著的抑制作用，可用作杀虫剂的有效成分。