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超声电机精密驱动与控制技术

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超声电机(Ultrasonic motor, USM)是20世纪八十年代发展起来的一种全新概念的微特电机。它突破了传统电机的概念,具有扭矩/重量比大、低速大扭矩、响应快、分辨率高、断电自锁、极慢速度(1 r/day-1 r/mon),能承受高过载(> 10000g)等优点。

该项目的研制成功在航空航天、武器、机器人、生物医疗工程和智能电器等高端装备上具有广泛的应用前景,目前项目研发的超声电机已经成功应用于嫦娥III,武器装备以及细胞穿刺当中。