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动态目标信息获取与智能制造领域的雷达感知技术

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      本项目属于自动化仪器仪表及装置领域。面向公共交通安全与工业智能制造的应用需求,自主研发了一种集先进传感器技术与信号处理技术的微波毫米波雷达智能传感与感知装备技术。

技术研发内容包括: 

(1)针对交通安全领域汽车主动安全与自动驾驶需求,发明了复杂背景下,基于变周期调频连续波的雷达波形设计与多维特征参量的目标跟踪与组网识别技术,发明了汽车盲点探测与并道辅助系统,该系统可在10ms响应时间内实现75米以内车辆与行人目标的稳定跟踪和预警; 

(2)在复杂道路与轨道交通环境中,针对机动目标探测的实时性和稳定性需求,发明了一种稳定、可靠、环境适应性强的雷达交通目标识别与状态获取系统,其中交通雷达测速精度误差小于1Km/h,目标定位精度为0.2米,预警雷达与平面调车雷达可实现平交道口1Km范围内的远程精确定位与控制; 

(3)针对公共安全与反恐探测领域,利用UWB-窄脉冲雷达及信号处理技术,可对重点区域周界实现50米以内行人和移动目标的连续跟踪,其目标跟踪角度精度1°,速度精度0.5m/s,距离精度0.2m; 

(4)针对智能制造领域中物位、液位计的运行工况复杂问题,发明了一种基于导波脉冲雷达及连续波雷达的高精度测量装置,其测量精度2mm、探测高度80米,该装置的成功研发突破了国外相关产品在智能制造领域的垄断。 基于上述技术成果,项目开发出了新一代毫米波雷达主动安全与自动驾驶智能传感器、雷达智能交通状态感知技术及装备系统、公共安全及重点区域监控与反恐探测雷达、面向智能制造的高精度工业测量仪表等;相关技术产品已广泛应用于智能交通、汽车电子、重点区域安防监控、公共安全及反恐、面向智能制造的工业测量仪表等领域,其中交通状态监控雷达与工业智能仪表已成功实现了产业转化,产品系列全、功能强、性能稳定,遍布全国各个省份,并得到了用户的广泛认可。由国家计量院、公安部、交通部及辽宁省计量院等多家权威机构出具的检测和认证表明,产品的可靠性和性能指标均已达到国际同类产品水平,在与国外同类产品的竞争中,得到了全国用户的广泛认可,近6年仅在辽宁省就实现了新增工业产值近1.5亿元的显著效益。基于在这一领域良好的研究基础和先进的应用技术,2011年获辽宁省科技厅批准,组建”辽宁省雷达系统研究与应用技术重点实验室”。 本项目已获授权发明专利2项,授权实用新型专利2项,受理发明专利10项,授权软件著作权9项,商标注册1项。 鉴定专家组认为,上述科技成果是我国在信号处理技术与自动化仪器仪表领域的代表性工作。成果打破了国外产品对我国交通安全与工业智能仪器仪表市场的垄断,突破了传统雷达传感器的技术壁垒,新技术与新产品的成功转化,在国内交通安全与智能制造领域的应用已经形成规模,相关产品在市场竞争中的扩散性和占有率逐步提升,显著提高了社会经济效益。