本项目属于先进制造领域。 我国目前是制造业大国，目前正处在制造业转型的关键时期。随着我国人口老龄化加剧，劳动力优势逐渐消失，以创新驱动，向智能转型的制造业成为重要的发展方向。智能机器人是集传感技术、人工智能、自动化与控制等多个领域技术为一体的机电系统，在我国从低端制造向智能化、精益化制造转型的进程中将起越来越重要的作用。国务院2012年发布的《高端装备制造业”十二五“发展规划》将智能机器人技术列为战略新兴产业。2015年，我国开始部署的”中国制造2025”更是将高档数控机床和机器人列为重点发展的10大领域之一。 本项目针对机器人在航空航天、汽车、高端装备、军工和船舶等高端制造中最典型也是最关键的应用，沿着国内和国际上工业机器人发展的趋势，研究机器人的智能感知技术和高精度操作技术，并将其应用到实际制造过程中。 本项目历经近8年，在科技部“863”、发改委“智能制造装备发展专项”和国家自然科学基金等项目的资助下，围绕解决智能机器人高精度操作的关键技术，发明了工业机器人实现智能化的高精度操作技术和系统，并实现了成功应用，取得了良好效果。 本项目授权发明专利14项，发表SCI论文70余篇。 开发的相关系统和产品应用到了中国工程物理研究院、中航工业北京航空制造工程研究所等军工企业，完成国防重点项目的制造急需。并在秦川机床集团、安徽埃夫特智能装备有限公司、福建成功机床有限公司等高端装配制造企业获得应用，产生了良好的经济效益。