一.课题来源与背景： 

针对传统门座起重机普遍存在机构型式笨重、复杂，结构粗放、材料利用率低、制造成本高，系统操控性差，安全保护系统不完善等问题与不足，我公司专门成立了“新型门座起重机关键技术的开发与应用”课题组，并依托公司承接的新加坡科技海事有限公司D8050K9门座起重机开展研发工作。

  二.技术原理及性能指标 技术原理： 

1.高调速比：通过改变电机定子绕组的槽数和短距绕组、增加转子绕组电感、改变转子槽型设计、加大电机排风量等措施开发出在1Hz就能输出额定转矩的新型变频电机，并采用大分辨率编码器及变频器接口模块开发出解决变频器输出转矩低频脉动及给定输入不稳定等问题变频控制技术。

2.非平衡单臂架门座起重机带载增幅功能：为了提高门座机在做变幅动作时更加稳定，同时降低变幅机构驱动功率，减少耗能，本机采用直卷筒补偿，利用卷筒补偿来实现吊钩水平补偿，起重钢丝绳的一端固定在起升卷筒上，另一端作为补偿绳固定在变幅卷筒上，因为变幅绳与补偿绳在同一直径的卷筒上，而且出绳方向相反，故补偿绳放出量等于变幅绳的收入量，这样可使可使重物作近似水平移动。 

3.高扬程门座式起重机荷重取力装置：通过有效消除钢丝绳应力，大幅提高钢丝绳寿命，增强设备运行的安全性。 

4.黑匣子：通过设置传感器组获取起重机的所有控制及状态参数，实时监控记录门座起重机的工作状态，并就危险状态预先报警参与控制，同时准确记录事故发生前一段时间内的相关数据，为事故分析提供强有力的数据支持。 

5.电子防冲顶限位：通过光电开关发射的调制信号来检测吊钩离上极限的距离并在收到反馈信号后向主机输出连续规律的解调信号，主机收到解调信号控制继电器停止提升吊钩。 

性能指标： 

1.回转机构效率提高50%以上，行走机构效率提高10%以上； 

2.研发一种使整机具有良好的人机对话和高品质的信息处理功能的控制系统； 

3.开发了带载增幅技术，提高了整机工作效率； 

4.钢丝绳寿命提高2倍以上； 

5.成功开发用于起重机的电子高度限位器，杜绝吊钩冲顶事故的发生； 

6.成功开发“用于监控门座起重机安全的黑匣子”。 

三.技术的创造性与先进性： 

项目开发的一种变频电机及起重机械位能性负载高调速比变频系统、高扬程门座式起重机荷重取力装置、起重机电子高度限位器、用于监控门座起重机安全的黑匣子等技术分别取得了国家发明、实用新型专利，通过科学技术成果鉴定，该项目在门座起重机的传动控制和安全保护技术方面有创新，处于国际先进水平。 四.技术的成熟度，适用范围和安全性 本项目的开发依托于新加坡科技海事有限公司D8050K9门座起重机的设计、制造，该门座起重机已于2012年4月在新加坡正式投入运行，用户反映良好，尤其是变频高调速比、带载增幅和吊钩冲顶限位等技术，给使用带来了极大的方便，并且运行稳定、可靠 本项目研发的技术适用于电站桥式起重机、门式起重机、建设用门座起重机、船厂门座起重机等起重设备上。 五.应用情况及存在问题 该项目开发的技术已应用于夹江水工机械有限公司露天拼装场地DMQ540门座机、新加坡船厂D2563K6、D8045K9、D3563K7门座机、毛里求斯巴加泰勒MQ900门座机、大唐观音岩水电站2×160t尾水门机、缅甸耶涯电站250t门机、巴基斯坦Duber电站和Allai电站桥机。大大提高了用户的建设及生产效率，达到了节能降耗的目的，实现了可观的社会与生态效益。下一步将推广运用于津巴布韦卡里巴南岸水电站、老挝NAM LIK 1电站及巴基斯坦GOLEN GOL电站建设中，应用前景十分广阔。