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极坐标体系下的新一代遥感高速成像处理系统

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小卫星(如北京一号)、无人机遥感作为一种新兴的低空遥感手段技术,其具有一系列卫星遥感和传统航空遥感所不具备的优点,可以有效地作为获取遥感影像的不可或缺的补充手段。目前已被广泛应用于测绘、灾害监测与评估、病虫害防护与检测、国防等领域,尤其在灾后应急响应、灾害勘查等方面,小卫星、无人机遥感较传统航空航天遥感更是具有得天独厚的优势,如:2008 年“5.12”汶川大地震和南方雪灾,2010 年青海玉树地震,2010 年7月大连输油管道爆炸导致的近海域水面受到石油污染,2013 年 4 月 20 日四川雅安地震,2015年8月12日天津火灾等。这些灾难往往会导致许多次生灾害,阻碍救援人员及时赶赴灾区了解灾情,给后援工作带来巨大困难。小卫星、无人机为主体的多灾种灾情采集传输系统,在极端有限的灾区工作条件下,可以实现现场灾情耦合信息的快速采集并实时回传现场指挥部,为决策指挥提供必不可少的信息基础。因此,小卫星、无人机用途广泛,成本低,效费比好;无人员伤亡风险;生存能力强,机动性能好,使用方便,对于详细、定量掌握受灾范围与程度有着不可替代的作用,非常利于掌握灾区的详细受灾程度。
        本项目利用仿生机器视觉的极坐标表征技术从源头上突破小卫星高分辨率遥感数据处理中直角坐标速度慢、不易收敛和对误差允许度高等难题,实现小卫星高分辨率遥感数据快速拼接处理的目标。实现小卫星、无人机遥感影像快速、高精度拼接技术,突破复杂环境协同观测、多机航行无缝拼接、多任务快速响应调度等技术,实现对多源信息的快速不间断获取与处理。处理速度提高1~2个数量级,处理精度提高1~2个数量级,数据误差允许度提高1个数量级且不发散。极大提高应对各类重特大自然灾害和频发公共安全事件的处置能力,满足军、警、地各方需求,已经联合相关科研单位进行产业化开发。