如何高效率地运用时间，资金和原材料一直是制造业的一大课题。人类适合负责复杂多变的任务，但却容易对重覆性高的工作产生厌恶感，从而降低生产力。又或不能应付精度要求高的工作。同时现在大部分的机器人系统虽不能应付复杂的任务，却能长期进行高精度和高重覆性的简单工作，而不降低其成品质素和生产力。所以，根据以上观察，机器人和人类共同协作，共同生产将会是未来智能工厂的一种新的工作模式。这种混合的工作模式结合了两者的强项，因此能以较低的成本来获得更大的产能和更好的产品质素。而机器人感知将是实现这种工作模式的一大关键。
        本项目专注于开发机器人感知技术,机器人眼和脑。眼即自适应3D视觉系统，自学习物体识别算法。机器人感知技术将智能引入到工业机器人中，使工业机器人具有类人的智慧，能够投入到未来的柔性生产中。