1、信号跟踪：80通道   北斗 B1 I支路C码；GPS L1 C/A码、L1；GLONASS L1；SBAS: WAAS,EGNOS,MSAS；Galileo可选
2、精度指标（GNSS）
单点定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.02 m （RMS） 
3、授时精度： 20ns
4、信号跟踪：
      冷启动：< 50s ； 温启动：< 30s ； 热启动：< 15s ；信号重捕获 ：< 2s
5、位移精度（CEP）：测量运行距离和实际运行距离的差值
a：≤0.02米（GNSS差分定位）
b：≤±5米（ 推算100米）
6、加速度传感器的主要技术指标 ：
a：量程：±2g
b：灵敏度：1.0mg
c：灵敏度校准误差：±1%
d：非线性：±1%FS
7、速率陀螺的主要技术指标 ：
a：测量角速度：±500deg/s
b：分辨率：0.07 deg/s
c：零偏稳定性：± 0.2 ( 在 ± 250°/秒时) °/sec
c：线性度：±0.5%FS.
8、数据格式
      标准NMEA-0183
      Compass 二进制 自定义
      CMR/CMR+ 支持
      RTCM2.3 支持
      RTCM3.0 支持
9、物理特性
      尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H)
安装尺寸：不大于90mm×130mm；
重量 < 1kg      
外部频标输入接口（UHF）： MCX
10、射频接口
      天线接口：GNSS :TNC 母头；UHF：TNC 母头
      输出电源：+3.3V DC 
      输出电流：< 100mA
11、通讯接口：2个RS232（115200bps）
12、数据更新率
      定位数据更新率：1Hz、5Hz、10Hz
      惯导更新率 ：60Hz
13、电气特性：    
      输入电压：5V～18.5V DC 
      功耗：小于5.0W
14、环境条件：    
      工作温度：-40℃— +85℃ 
      存储温度：-55℃— +95℃
      湿度：95%无冷凝
15、振动：2g(均方根值)/20-500Hz；
16、冲击：20g(垂直方向)

17、防水等级：IP65级

1. 采用北斗B1、GPS L1、GLONASS L1多系统联合定位 ；
2.支持外接频标，支持PPS输出；
3. 支持UHF接收基站差分信息；
4. 结合INS技术可以在短时遮挡和信号失锁时保持航向和导航计算；
5. 高动态数据输出，数据更新率可高达60Hz；
6. 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据；
7. 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境；
8. 全面的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发；
9. 体积小、重量轻、功耗低、性价比高
10. 可根据客户需求定制数据输出格式
11. 支持定制化服务，可以满足不同行业应用的特殊需求