输出数据格式 姿态角、角速率、加速度等
更新率 > 100 Hz
启动时间 < 1 sec
姿
态
角 测量范围 ±180 degree
静态精度 Roll,pitch   < 0.3
Yaw < 1 (with compass or GPS) degree
动态精度 < 1.5 degree
陀
螺
仪
测量范围 ± 350 °/s
分辨率 0.007 °/s
零偏稳定性 0.007 °/s
随机游走 2.0 °/√hr
非线性(全温度) 0.1 %
加
速
度
计 测量范围 ± 17 g
分辨率 0.3 mg
零偏稳定性 0.2 mg
随机游走 0.2 m/sec/√hr 
非线性(全温度) 0.1 %
磁
强
计
测量范围 ±3.5 gasss
分辨率 0.5 mgauss
零位偏差 ±4 mgauss
输出噪声 1.25 mgauss
1、高性价比、体积小;
2、高可靠性和稳定性;
3、动态环境下±180°姿态输出(横滚、俯仰),结合磁强计输出航向角;
4、高精度A/D转换,保证加速度计分辨率达到0.33 mg,陀螺分辨率达到0.007°/s;
5、全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;
6、抗冲击、抗电磁干扰能力强;
7、可替代国内外同类产品。