该控制器是基于工业应用的新一代一体化的触摸屏工业控制器的研发，集PLC、 工业触控电脑机与上位软件的触控一体机，拥有先进的组态软件控制系统，可以制作更为直观的图表界面、控制界面、数据库管理模式，方便快捷的实现控制和管理系统、数据显示、数据查询、趋势曲线等；支持大容量的串口硬盘可以存储海量的数据； 拥有更多的通用可编程扩展的IO接口，通用方便的编程方式，全面兼容三菱PLC编程软件，提高编程效率；拥有多种模拟信号采集模组，实现对温度、电压、电流等信号数据采集 1、采集路数模拟量有78路，开关量有624路； 2、采用32位CORTEX-M3内核的STM32F103VCT6 3、与外面的PLC相比，我们自主研发的是多线程，多I/O高速PLC，板卡与板卡之间的连接，我们采用过以太网，但以太网速度快，容易掉包不稳定的情况下，我们改换了CANBUS模块做通讯。 4、每个采集板都可以独立主控，有32位处理能力，能够单独对数据进行处理，通过这一系列处理后，就能够用最简单与最廉价的RS-232串口方式将PLC与工作站合在一体。 主要技术指标 工作湿度：8%～90%无凝结 存储湿度：8%～90%无凝结 转动：10～200～10Hz，1.5G上下震动 冲击：50G加速冲击（11ms） 宽温：最低工作温度-20摄氏度，最高工作温度70摄氏度 一体机：模拟量20路，开关量96路 工作站：模拟量 78路，开关量624路 程序空间（永久保存）：5000步 输入口数字滤波时间：0mS～60mS可调 基本指令执行速度：0.08uS 输入指标（数字）：额定输入7mA光耦隔离 输入指标（模拟）：分辨率4096 输出指标（继电器）：220V 5A 响应时间：10mS 输出指标（晶体管）：30V 500mA