颅颌面外科手术因涉及颅脑、重要血管神经等“致命”解剖结构，因而存在较大难度及风险。其具体表现为：颅颌面深区解剖结构复杂，视野狭窄，手术实施困难，常规术式为了保证视野，容易造成大切口和重创伤；对于解剖结构复杂和血管神经集中的区域，易损伤重要的颅内血管神经，手术风险高，术后并发症较多。
        随着现代外科技术的发展，微创治疗逐步在颅颌面外应用，颅底及面侧深区穿刺类手术是其中的典型代表。临床研究表明，穿刺手术避免了传统的切开手术，减轻了患者痛苦，降低了手术风险，扩大了适应症，受到广大医生和患者的欢迎，具有很好的临床应用前景。但由于该解剖部位隐蔽深在，重要结构多，穿刺类手术仍存在较高风险。
        以计算机图形、图像技术、先进制造技术、智能控制及操作为核心技术的手术辅助机器人系统为这一难题提供了解决方案。机器人辅助手术技术体系能够应用在以下四个方面：术前基于患者CT数据进行三维虚拟手术方案规划；术中通过导航系统实现实际患者与虚拟患者的实时匹配，引导手术操作；由机械臂完成关键操作步骤，协助医生顺利完成手术；通过遥操作技术实现异地手术操作等。