膝关节屈曲畸形是膝部畸形中最常见的形式，常由腘绳肌紧张、股四头肌肌力减弱等多种因素引起，发病机制复杂，治疗方案选择困难，另外，颅脑击碎损伤、肿瘤、血管病等疾病所引起的膝关节屈曲痉挛也比较常见。本课题拟研制具有自主知识产权的膝关节屈曲畸形康复机器人系统，针对膝关节屈曲畸形开展康复研究。课题由北京大学牵头，融合国内优势力量，保证了研究的先进性和可行性。北京工道风行智能技术有限公司作为北京市科委股权投资企业具有机器人和康复装备的高端生产和加工能力，负责本课题样机试制和优化。课题团队已在脑卒中康复机器人、脑瘫异常步态矫正等方面获得成功，完成了大样本(一般为100例以上)临床试验，为本课题机器人系统设计及膝关节屈曲痉挛康复研究奠定基础。课题团队近三年来在相关领域出版论著8本、发表SCI论文30余篇，累计影响因子超过80。此外，课题临床用户单位包括国内领先的儿童医院和康复科室，为临床应用示范提供了强有力的支持。项目首次提出将基于本体感觉的神经肌肉康复技术应用于膝关节屈曲痉挛康复机器人系统，达到国际领先水平。