集装箱门式起重机是国民经济建设中集装箱搬运的主要设备，广泛应用于港口装卸、物流运输等重大生产建设过程中。随着我国对外经贸的发展，集装箱运输因其安全、高效、快捷、方便等诸多优势而被广泛应用，并得以高速发展，从而带动了集装箱门式起重机的强劲需求。 本项目研究了一种基于物联网及自动化控制技术的集装箱门式起重机。起重机可以实现对集装箱自动识别、定位、跟踪、监控和管理，配合先进的起重机控制系统，可以使起重机具有自动检测，自动数据处理，自动控制，自动故障诊断等功能。它具有以下特点： 1）运行速度快又能够精确定位； 2）先进的机械防摇系统； 3）位置检测； 4）先进的管理控制系统。 通过整合安装于起升机构、小车运行、大车运行的编码器、激光测距仪等传感器，实现吊具的立体定位，结合射频识别和CCTV监控设备，可实现起重机对集装箱自动识别、定位、跟踪、监控和管理，配合起重机控制系统采用先进的CMS系统，可实时采集起重机运行状态并对运行参数进行自动处理、分析、储存，使起重机具有自动故障检测诊断，自动数据处理（作业数据运算、分析、判断、存储、记忆），自动保护及维修等功能，实现起重机的数字化控制和管理。起升机构采用自主创新设计的机械式防摇系统，可大大减少集装箱在装卸过程中的摇摆，提高作业效率。