随着西气东输、发展核电等国家重大工程的推进，大型能源化工设备对能源利用率和转换效率、环保及安全要求的不断提高，也使得设备上的零件使用工况越发恶劣，进而对其性能提出了更高、更严的要求。 大型法兰端盖作为此类设备中的关键零部件，不仅起到固定支撑、密封的作用，更重要的是在其上布置了各种内部弯曲孔，实现油、气的传输。其内部气体压力一般在20MPa以上，且内部气体多为硫化氢等剧毒易燃气体。其零件结构特点是外形尺寸大、质量重：直径大于1m，质量大于1T；加工孔直径小：内部弯曲孔只有Φ15～Φ20mm，加工精度要求高；材料特殊：多为沉淀硬化耐腐蚀不锈钢、镍铬铁合金，高强度无磁不锈钢等难加工材料。 本项目针对上述难题，研制出用于内部弯曲孔电火花加工的柔性传动装置，开发出弯曲避让技术、绝缘和排屑技术及内部弯曲孔电火花加工工艺，解决了此类典型零部件内部弯曲孔的加工难题，可完成各种角度的倾斜孔电火花加工，加工内部弯曲孔直径为15～20mm；两孔对接精度(圆柱度)≤0.8mm，且对接处光滑过渡；表面粗糙度Ra≤3.2μm，实现了弯曲孔的高效、高精度加工。 应用上述研究成果，已为用户完成了多种不同类型的内部弯曲孔加工，用户首次完美完成此类结构的加工；同时利用弯曲避让技术，为航空用户完成了钛合金大倾斜角度密集异形群孔格栅网的加工，该零件孔数超过2000个，排列密集(孔间壁厚仅为0.4～0.5mm，公差±0.05mm)，倾斜角度大(孔轴线方向与零件表面法线方向呈75o～80o)，孔形尺寸小且为扁平菱形状。