机器人技术是一门融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能多学科知识的技术，涉及到当今许多前沿领域技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。随着前端、云端和传感器等技术迅猛发展，人类正在进入全智能时代。机器人基础理论研究和控制理论及关键技术的突破，以及机器人技术应用实践的深化变得日益迫切。 本项目所研究的机器人及自动化系统应用技术是集机械、传感、控制于一体，具有适应性强、高效可靠、灵敏快速等优点，能够代替人在多种工况环境进行作业。本项目针对多种不同具体应用需求研发了机器人及自动化系统，对于提高我国相关行业的技术水平和工作效率具有重要推动作用和应用价值。 机器人及自动化系统应用项目主要围绕机器人及自动化系统的结构设计、传动系统设计、运动学/动力学建模与仿真、控制系统设计与控制方法研究、视觉检测与处理、图像传输、系统集成等内容进行了深入系统研究。 自2002年开始，先后研制出机器人自动制孔系统、大负载夹持器、CMIC-ROV水下机器人、多移动机器人系统、电动缸测试系统、复合材料测试仪、多旋翼飞行器等多套机器人及自动化系统。获得国家发明专利1项，软件著作权1项，新型专利2项。发表Zhan Qiang,Chapter 10 Hardware Control System of Robotic Hands, in "Grasping in Robotics" (ISSN: 2211-0984), editor: Giuseppe Carbone, Springer International Publishing，p247-268, 2013.(One of the top 10% most downloaded eBooks in 2013)、Zhan Qiang, Wang Xiang. Hand-eye calibration and positioning for a robot drilling system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Volume 61, Issue 5 (2012), Page 691-701. (SCI: 000305907200025).等论文、著作15篇，SCI检索2篇。获得中航工业集团科学技术三等奖1项。