双车双丝管道焊接工作站采用2套完全相同的双丝焊接系统。双丝焊接是指每个焊接小车安装2把焊枪，焊枪间距大约50mm，焊接时形成2个独立熔池，区别于共熔池的Tandem双丝焊接，也称之为双单丝焊接。 自动焊接控制系统选择C6925工业PC机作为系统的主控制器，该控制器结构紧凑，具备Ethercat以太网功能。主站的CANopen模块是通过C6925 PC机上的Ethercat以太网接口扩展出来的，扩展的中间环节需要加一个以太网耦合模块EK1100，通过EK1100扩展的CANOpen主站EL6751模块就可以实现与带CANOpen接口的从站进行数据交换，这些从站包括焊接电源、手控盒和焊接小车。Fronius焊接电源的CANOpen接口是通过Beckhoff的5120实现的，焊接小车Elmo驱动器同样带CANOpen接口。 主控制器C6925同时系统中还可以运行Beckhoff的twincat软PLC软件，软PLC与传统的硬件PLC相比，不仅执行时间更快，在执行软PLC的同时还可以运行组态软件，而且软PLC与组态王通过ADS接口（软接口）可以进行系统内部的数据交换，实现焊接数据实时存储的功能，从而一台PC可以同时实现PLC功能以及组态软件的功能，因为将硬件PLC的功能完全移植到PC机中，减少了设备成本。