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颈椎旋提手法操作教学机器人
标 签:
旋提手法,量化,教学,考核,仪器
应用场景:
用于中医治疗神经根型颈椎病的教学
所 在 地:
北京市
成果水平:
应用阶段:
可以量产
成果属性:
原始创新
合作方式:
技术转让 独家授权 技术入股
价 格:
面议
成果详情
本项目是以国家十五攻关课题及国家自然基金课题成果作为前期研究基础,经2个国家自然科学基金项目立项研究,由中国中医科学院首席研究员朱立国教授所带领的团队,联合北京理工大学机电学院针对已证明有效及安全的旋提手法进行教学机器人的研发和应用研究。 旋提手法是中医治疗神经根型颈椎病的重要手段,已被国家中医药管理局立项向全国推广应用。同时该手法是一项技巧性强的医疗技术,需要经过规范培训方可掌握。规避不规范旋提手法的操作风险、提高手法操作质量是促进其推广应用的关键。 本项目通过对旋提手法进行运动学及力学研究,系统地分析了该手法的运动生物力学特征,以此为依据建立了该手法操作的力学评价体系,并设计相应的关键力学考核指标检测方法,形成旋提手法操作评价系统。根据旋提手法操作过程中颈椎力学特性的变化规律,创新性地提出了新型的牵拉状态下的颈椎生物力学数学模型,并利用课题组设计的直线变刚度单元和电磁分离装置搭建了具有临床操作实感的旋提手法模拟操作装置,从而满足“颈椎柔顺性”及“手法提拉操作实感”两大要求。本项目成功地建立了集培训、考核于一体的旋提手法评价系统,改变了过去只能“口传手授”且难以评价的状况,为旋提手法培训提供了反复操作的实践平台。 随后,针对旋提手法教学机器人系统进行了稳定性研究,结果证实了该系统作为考核工具能稳定有效地评价术者施行旋提手法操作的优劣。又采用旋提手法教学机器人对初学者的旋提手法操作进行力学量化评价,明确了旋提手法不规范操作的原因及其力学特征,分别为发力不当、旋转幅度过大、提扳方向不垂直以及提扳时间过长;其中,初学者操作旋提手法时最难以掌握的技巧是如何合理地进行发力操作。 通过上述研究,本课题成功地研制了具有临床操作实感的旋提手法操作教学机器人,改变了“口口相传”的中医手法培养模式,创立了科学的手法量化考核标准,为进一步推广旋提手法提供了可重复应用的实践平台,开拓了科学的手法培训和培训新模式,积极推进了中医骨伤事业的科学化进程
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