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大型离散制造车间实时定位与跟踪技术

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大型离散制造车间实时定位与跟踪技术是南京航空航天大学发明的一种用于车间不同种类、海量移动对象的实时定位与跟踪技术,该技术具有定位准确、实时快捷、成本较低等特点,适合于大型离散制造车间的实时监控和管理。

该项目在国内首次开展面向离散制造车间室内实时定位研制的技术研究,突破了离散制造车间复合定位、车间全息地图、精确定位算法和位置-行为模型等关键技术,实时移动对象定位精度< 5厘米,同时跟踪对象1万个,获得发明专利6项,该成果通过了国防科工局组织的成果鉴定,认为该成果达到了国内领先、国际先进的水平。

成果可以用于智能车间的实时监控、布局优化、制造要素定位与跟踪、配送小车控制、实时调度等多个方面,对于提升车间的精准管控水平具有重要作用。