一种光纤准直器球面透镜全自动研磨设备，它包括机架及其上端面设置的工作台，其特征在于，所述工作台上面背部设置有电路控制箱，所述电路控制箱正面设置有显示屏控制器；所述工作台上，位于电路控制箱前方设置有呈阵列相互连接的研磨装置；所述研磨装置一端连接物料传送带，另一端依次设置有清洁除尘装置和成品；所述研磨装置包括设置在L型传动箱上端的摇摆电机和升降电机；所述摇摆电机连接有实现配重杆产生正逆旋转的往复运动机构；所述升降电机连接有实现升降杆产生上下升降运动的升降机构；所述往复运动机构和升降机构均设置在L型传动箱内；所述配重杆呈水平设置在L型传动箱正面；所述升降杆垂直设置在升降电机下端；所述升降杆末端设置有悬钩槽；所述配重杆套在悬钩槽内；所述配重杆上套接有配重块；所述配重杆末端垂直设置有压头；所述压头正下方设置有研磨盘；所述研磨盘侧边水平设置有机械手；所述研磨盘底端中心连接研磨电机；所述机械手垂直连接旋转电机。它能实现光纤准直器球面透镜的全自动研磨，研磨速度快，加工精度高，可靠性好，能提高光纤准直器球面透镜的生产效率和生产质量。