GNSS有效时： 

俯仰角测量误差（1σ）：静态：≤0.5°，动态：≤1°； 

滚动角测量误差（1σ）：静态：≤0.5°，动态：≤1°； 

GNSS无效时： 

俯仰角测量误差（1σ）：静态：≤2°，动态：≤2°； 

滚动角测量误差（1σ）：静态：≤2°，动态：≤2°；

1、为载体提供角速率、加速度、姿态信息，用于载体的惯性测量与控制； 

2、可定制设计为姿态测量仪、捷联航姿仪、捷联惯性导航仪、组合导航仪等