范围：0 ～ 360° 精度：1°（1σ） 数据刷新频率：12±1Hz 初始化时间   ≤5s

应用磁传感器敏感地球磁场在载体上的三轴分量，应用加速度计敏感地球重力在载体上的三轴分量，通过A/D转换，并对信号进行补偿后，利用坐标变换，解算出载体的井斜角和参照地磁北极的方位角。