研发背景
该技术以陀螺仪和加速度计为测量敏感元件，通过测试地球重力场、地球自转和仪器自身运动等参数，利用惯性捷联解算方法，实现对油井和钻井井眼轨迹的连续测试和精确定位。

应用范围
主要用于油田测试油井、钻井的井斜度、方位角、工具面角和温度，串接上磁定位和伽玛仪后还可同时测量磁感应信号和伽玛射线强度，以提高石油采收率和降低油田开发成本。

生产条件及设备
【投入需求】需投入3500万元，其中设备及生产线建设投资3000万元，技术开发费300万元，铺底流动资金200万元

技术路线及原理
【技术水平】已达到国内领先水平，主要技术指标如下：
& emsp & emsp （1）测量范围与精度
& emsp & emsp 方位角：0°～360°, 误差≤±1.5°（井斜≤70°）；
& emsp & emsp 井斜角：0°～70°, 误差≤±0.15°；
& emsp & emsp 工具面角: 0°～360°, 误差≤±2.5°；
& emsp & emsp 温度：-20℃～+150℃, 误差±1℃；
& emsp & emsp 磁定位中心频率：（20±1）kHz±10％，信号变化率＞±500Hz；
& emsp & emsp 自然伽玛测量范围：0～10000cps，分辨率1pcs，计数稳定性≤7％。
& emsp & emsp （2）工作环境
& emsp & emsp 工作温度：-20℃～+150℃；
& emsp & emsp 介质：防硫，压力不小于60MPa。
& emsp & emsp （3）外形尺寸
& emsp & emsp 外径φ45mm（不带保温筒）；
& emsp & emsp 长度小于2400mm（不含磁定位伽玛仪）。

技术特色
产品主要由惯性敏感组合、转位机构、电源、CPU电路、输出接口和融合各种算法研究成果的软件系统组成。具有耐高温、耐高压、测试精度高、定位准确、外径小、有自校准和井下连续测量功能等优点。

经济效益分析
形成年产50套产品的批量生产能力，实现销售收入6400万元、利润1100万元。