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二极管分离搬运机械手系统

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研发背景
针对二极管生产过程中 “梳条” 工序中,采用手工操作,劳动强度大,效率低的问题,开发设计了二极管分离搬运系统,实现“梳条”工序的自动化操作。本系统采用三菱FX3U系列PLC和FX2N-20GM定位模块作为控制核心,触摸屏监控系统运行。测试结果表明:系统运行稳定、速度快、定位精度高、具有很高的实用价值和市场前景。

应用范围
二极管“梳条” 工序自动化

技术路线及原理
酸洗盘上二极管阵列行距与模条厚度的关系如图2所示。二极管阵列行距3mm,而模条厚度是6mm,相邻模条排孔的行距是托盘上二级管阵列行距的两倍。将模条组(15个模条)排列整齐后倒置于二极管阵列上方,第1个模条排孔对准二极管阵列第1行,二极管阵列的奇数行依次对准模条组的第1-15个模条。从酸洗盘底端将二极管阵列的“奇数行”顶起,顶起过程中不影响“偶数行”二极管的位置。被顶起的“奇数行”二极管进入模条组的排孔内。更换新的模条组对准剩余“偶数行”二极管,调整顶起机构的位置,完成“偶数行”二极管的分离

技术特色
根据模条厚度与酸洗盘上二极管阵列行距的关系,完成二极管分离搬运系统研制。以三菱FX3U系列PLC和FX2N-20GM定位模块作为控制核心,实现二极管 “梳条”工序的自动化操作。系统运行稳定、分离速度快、定位精度高

经济效益分析
暂无