研发背景
在国外的垄断和专利技术保密的情况下，多年来国产汽车只能用MT变速箱，AT基本只能靠进口，而且还要忍受各种苛刻的条件。自动变速箱的开发难度要远远高于手动变速箱。常见的自动变速器AT、CVT、AMT、DCT各有其优缺点，于是我试图整合了它们的优点，用数字电控技术研制出一新式变速器。

应用范围
应用于可变动力与可变负载的变速传动系统；可应用于电动车、燃油车上；

生产条件及设备
此变速器须与整车匹配定制，有整车生产能力的商家较为合适量产；制造成本低，可取代市面大部分变速箱；

技术路线及原理
通过传感器获取转速、电门、电流等动态数据流，经过特定算法，区别行驶过程和换档过程各环节各状态，对离合器电流和电机电流实行“按需分配”，由单片机控制离合器和电机协同工作，实现平稳起步、行驶、自动选换挡等功能。

技术特色
挡位切换时长为1/30微秒，换挡响应时长为200毫秒，完成换挡动作耗时1～2秒；换挡平顺性与AT相近； 效率测试：采用24V12Ah电池组，250W有刷直流电机，伺服系统最大工作电流为0.78A，可支持电机最大电流达20A；20km/h匀速状态下伺服系统工作电流约0.4A，电机工作电流约8A，综合折算变速器传动效率为96%左右。加装了变速器与没有变速器的原车满电最大行程对比，平地路况20km/h时速都在30公里左右，变速器提高了效率弥补伺服系统的耗电，所以改装前后总里程相近。 国内外同类技术比较：与AT相比，没有液力传动机构，提高了传动效率；与AMT相比，采用平衡轴互补齿轮组，用电磁离合器取代同步器和主离合器，换挡时间极短，换挡过程可控，消除了“扭矩洞”缓解了顿挫感；与DCT相比，采用平衡轴互补齿轮组固定相邻挡位的转速差，为平顺换档随时作好铺垫，采用序列变速，换挡过程不重叠，机械结构简单，运行可靠故障率低，有MT驾驶特征；与CVT相比，采用电磁离合器传递动力，最大传递扭矩取决于离合器。

经济效益分析
以电动自行车为例，加装变速器成本每台约600元（按批量生产计算），提高了电动车的档次和载重能力，可提高售价1000元，每万台增加利润约400万元；以轿车为例，采用此变速器每台成本比MT约8000元，每万台增加利润约200万元。