【技术开发单位】中国电子科技集团公司第二十六研究所
【技术简介】本系统是基于惯性技术的稳定类平台组件,具备手动和自动调平相互切换的手/自一体化功能,能为各类车载设备系统提供高精度的水平基座。技术主要应用水平传感器原理和伺服控制技术原理,将电气伺服控制、机械结构、水平传感器融合成为一个有机整体,由电机、驱动器、控制计算机组成的专门伺服调平控制组件带动传动机构自动采集车辆倾斜状态并完成车辆调平。水平传感器原理是利用传感器在重力场中能敏感重力加速度的原理,将两个相互正交的传感器安装在X、Y两轴向上,当载体倾斜时,两个传感器将敏感倾角的变化。调平系统工作时,为了避免轮胎变形引起的平面变化,保证调平后的水平度,首先使轮胎离地,让四套调平腿支撑车辆,再根据采集到的车辆倾斜状态通过调平控制算法控制调平腿运动并最终达到调平精度。目前已建设小型生产线,全面验证了核心技术、工艺和设备,准备进入规模化生产线建设阶段。
【主要技术指标】调平精度:≤1′~6′;单腿额定承载:6~20吨;单腿行程:200~500mm;调平时间:3~5min;具备自动调平和手摇功能;具备水平姿态实时显示功能;具备4点支撑功能;具备断电自动锁定功能。
【技术特点】该技术实现了“一键式”手自一体机电式调平,拥有多功能机电式车载调平系统的自主知识产权,具有结构新颖、高可靠、高精度等特点;解决了手动调平存在的调平精度低以及在恶劣低温环境下,多个人员操作不方便的问题,同时解决了单独的全自动调平在遇到机械卡死、机械支撑部分无法通过电气控制实施伸出或收回动作,严重影响车辆和其上任务设备机动性的难题。
【适用范围】民用气象监测雷达、航空管制、自然灾害(如泥石流、滑坡等)监测等特种行业和技术领域。配备26所车载手自一体调平系统的车载装备已经成功运用于甘肃舟曲泥石流监测、奥运安保、边防安全等重大活动,并圆满完成任务。
【专利状态】授权发明专利2项,实用新型专利4项
【技术状态】小批量生产阶段
【合作方式】
(1)合作开发。与民用气象监测雷达、航空管制、自然灾害(如泥石流、滑坡等)监测等特种行业专用车辆和车载装备厂商展开合作,进行进一步的技术开发和市场开拓。
(2)技术服务。利用手自一体自动调平系统的关键技术为其他单位提供设计开发、难题诊断及技术攻关、设备及生产线研发、工程设计等服务。
【预期效益】手自一体自动调平系统可广泛运用于民用气象监测雷达、航空管制、自然灾害(如泥石流、滑坡等)监测等特种行业专用车辆和车载装备,“十三五”期间其市场规模约为5亿元,十年内设备市场规模可达50亿元。