【技术简介】贵州省地处沟壑纵横、山高坡陡、多隧道、多冻雨、多泥石流等特殊地理环境和自然环境中，单一的卫星导航系统易受地理环境的影响导致卫星信号不连续，同时受山区环境的影响卫星导航易受干扰而导致定位中断，使得车载导航定位等民用领域的卫星导航设备性能降低，不能为出行安全、应急救援等提供精确的定位信息；使得卫星导航设备终端在我省使用的可靠性大大降低。

将卫星导航系统与惯性导航系统进行组合，充分利用各自的优点，可同时克服卫星导航易受干扰而导致定位中断和惯性导航定位误差随时间而积累的缺陷，保证了整个系统在提高导航定位可靠性的同时实现远距离、高精度定位和姿态测量。同时，考虑到发展我省智能交通、减灾救灾、无人机、快速电力线路检修等实际需求，结合我省现有产业的发展要求，需开展基于北斗的组合导航技术与应用研究，降低导航系统成本、提高导航系统性能，增强北斗导航设备在我省使用的可靠性。

【主要技术指标】

姿态精度：

航向：1°；

俯仰：0.5°；

横滚：0.5°；

速度精度：  0.5m/s；

位置精度：50m；

【技术水平】国内领先

【适用范围】组合导航应用技术可用于智能交通、减灾救灾、无人机、快速电力线路检修等多个领域。

【专利状态】已取得专利1项

【技术状态】小批量、工程应用阶段

【合作方式】合作开发

【投入需求】1000万元

【转化周期】1年

【预期效益】通过采用组合导航应用技术，可保证在我省特殊地理环境下，解决卫星失锁导致信号不连续问题，从而解决我省亟待解决的无人机定位定向失效、交通导航中断、救灾通信定位受阻等问题，提高北斗卫星导航设备在我省使用的可靠性。同时，采用组合导航技术，可以得到精确的位置、速度、姿态、时间等信息，从而推进北斗卫星导航、定位、授时向通信集成系统、防灾减灾、抢险救灾、应急指挥等行业和系统深入应用，推动贵州省“三个示范应用”工程的实施。