【技术简介】无人艇（USV）是一种具有自主规划、自主航行能力，并可自主完成环境感知、目标探测等任务的小型水面自主运动平台。系统包括地面站、无人平台（载体、航行控制系统）、任务系统。其中，航行控制系统包括动力控制、运动控制、避碰及航迹规划、遥测遥控。适用于高海况，可以搭载不同设备，实现不同任务的作业。可用于水下目标探测、地形测绘、巡逻、海洋水文信息测量、救助搜索等。

【主要技术指标】

产品功能：

（1）具有自主航行、自主避障的功能；

（2）具有远程遥控的功能；

（3）具备通信中继功能； 

（4）具有海洋环境观测能力；

（5）具备基本水面及水下目标探测能力；

（6）具有海上数据传输能力；

（7）具有为可搭载负载提供电源的能力；

（8）具有为可搭载负载提供数据接口的能力。

产品特点：

（1）抗倾覆性、自扶正 

（2）集成度高

（3）模块化设计

（4）智能化水平高

（5）可根据不同任务进行设备换装

【技术水平】国内领先

【适用范围】适用于高海况，可以搭载不同设备，实现不同任务的作业。可用于水下目标探测、地形测绘、巡逻、海洋水文信息测量、救助搜索等。

【专利状态】已取得专利6项

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【合作方式】合作开发

【投入需求】300万元