【技术简介】车轮万向移动技术包括螺旋滚轮行走系统及驱动控制系统两个关键技术。行走系统由MECANUM螺旋滚轮、行星减速机及交流驱动电机组成。驱动控制系统包括手柄、中央控制器、电机控制器等主要部件，应用CAN总线技术，可靠性高，通过独立控制四个车轮不同的转向和转速，使车辆实现万向行走功能。实现了关键部件国产化。采用全交流驱动控制技术，符合当今蓄电池机械驱动技术的发展方向。

【主要技术指标】万向底盘形式:三轮驱动及四轮驱动,电机可采用直流及交流两种形式，万向底盘最高移动速度可达15公里/小时,控制精度达到1mm。

【技术特点】使用该技术的装备操控方便，移动灵活，适合在狭小空间作业。

【适用范围】在仓储、维修、装配、机器人、玩具、医疗等领域。

【专利状态】授权专利7项

【技术状态】小批量生产阶段

【合作方式】

（1）技术转让。将技术成果、专利及所属权利转让于受让单位。

（2）许可使用。允许其他单位根据范围、时限、数量等约定条件使用相关技术成果和专利。

（3）合作研发。与仓储装备、维修装备、机器人、玩具生产企业开展合作，针对特定场所共同研发基于万向移动技术的装备。

（4）技术服务。针对有需求企业，我方可提供变速比万向滚轮设计及控制系统相关技术。

【预期效益】使用车轮万向移动技术的装备在狭小空间具有更高的移动灵活性，可显著提高作业效率，可满足某些特殊场合的使用需求。