【技术简介】系统由以下五大部组成：鞋垫式定位传感器、手机数据处理终端、无线发射终端、无线接收终端和人员定位三维监控平台。其中鞋垫式定位传感器、手机数据处理终端和无线发射终端配备于单兵，随身携带，无线接收终端和人员定位三维监控平台为后台运行，供指挥调度人员使用。

(1）鞋垫式定位传感器：该定位传感器可整体装配于使用者的鞋垫，采用蓄电池供电。内部主要装置为加速度传感器、陀螺传感器等，通过低功耗蓝牙传输到手机数据处理终端。

(2）手机数据处理终端：接收鞋垫式定位传感器发送过来的坐标数据，融合校准形成高精度定位轨迹坐标，最后将定位轨迹坐标传送至无线发射终端。

(3）无线发射终端：用于接收手机数据处理终端发送过来的定位轨迹坐标，并通过无线数传模块将定位轨迹坐标传送到后场监控的无线接收终端，同时也可接收从后场监控的无线接收终端发射过来的数据。

(4）无线接收终端：主要用于接收无线发射终端传送过来的各种重要数据，并进行存储和分析。

(5）人员定位三维监控平台：根据人员位置相关参数，利用数学模型和三维图形相结合，计算出人员所在的位置并在三维监控服务平台中展示人员所在位置、行走轨迹以及人员的姿态。

【主要技术指标】

(1)水平位置精度：1km内累计误差小于3%，特征点可校准。

(2)垂直位置精度：< 1.5米。

(3）人员姿态监控：能实现静止、卧倒、行走、跑步等姿态监控。

(4）监控平台软件功能：具有三维轨迹展示功能；二维轨迹展示功能；具有户型设计功能；具有轨迹回放功能；具有人员卧倒以及长时间静止的报警功能；具有人员管理功能；能实时监控人员行走总距离、距离出发位置的距离、人员的姿态、当前高度、定位传感器终端电量信息等。

(5）无线通讯参数：点对点通讯达到4公里以上；无线信号垂直覆盖达到200米以上；点对点信号穿透能力达到5堵墙以上；无线传输模块功耗低于2W。

(6）数据传输延迟：单点通讯延迟低于500ms。

(7）抗干扰能力：位置和方向不受强磁环境干扰；原地踏步位置无偏差；直线原路来回折返轨迹无偏向。

【技术水平】国际先进

【适用范围】消防救援、矿山现场救生救援、人员监护、公共安全、测绘等惯性导航定位应用领域。

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【合作方式】合作开发

【预期效益】消防员室内定位技术是消防灭火救援工作中保障消防员进出火场的安全，确定消防员在火场中的位置，保证对火场中遇险消防员的有效施救，保证指挥员与火场中消防员的有效的运动监视和语音通讯的重要保障手段。公安部在2013年发布的“消防员个人防护装备配备标准”（GA621-2013）中、“消防特勤队（站）装备配备标准”（GA622-2013），明确规定了“消防员单兵定位装置”作为消防员单兵随身携带类装备的配备标准，描述其主要用途和性能为：实时标定和传输消防员在灾害现场的位置和运动轨迹。依据强烈的市场需求以及政策刚性需求，应急救援定位系统将有5亿以上的市场规模。