【技术简介】        激光陀螺罗经系统由惯性测量单元、显控箱、电源转换箱和复示器等组成。惯性测量单元由三个正交安装的激光陀螺、三个正交安装的石英挠性加速度计组成，可敏感载体的角速度和加速度，利用Kalman滤波技术初对准后，应用罗经导航算法，连续实时地输出满足性能要求的导航信息；显控箱一方面可以人工外部置入位置速度信息，启动罗经对准，另一方面显示罗经的导航信息、外部GPS信息、计程仪的位置等信息，并实现接口扩展功能，向外部的其他设备发送导航信息；电源转换箱的输入同时接入220V/50Hz和24V直流时，输出24V直流，双路供电时优先选择交流供电模式，直流电源作为备用电源；复示器通过液晶显示航向姿态等导航信息。

【主要技术指标】

（1）系统精度满足：航向误差（RMS）≤0.15°secφ（φ为当地地理纬度），纵摇误差（RMS）≤0.05°，横摇误差（RMS）≤0.05°。

（2）对准时间满足：码头系泊对准≤10min，海上匀速直航对准≤10min。

（3）工作地理范围满足：纬度0°～70°N/S，经度0°～180°E/W。

（4）载体机动性满足：航速0～70Kn；航向范围0～360°，角速率≤10°/S；纵摇范围±15°，角速率≤15°/S；横摇范围±40°，角速率≤15°/S。

【技术水平】国内领先

【适用范围】各类车辆、船舶的方位及姿态测量，短期传递定位

【技术状态】小批量生产、工程应用阶段

【合作方式】合作开发

【预期效益】有利于推动高新技术和高端装备的普及，并且该系统可为车辆、船舶的航行提供实时准确的导航信息，保障航行安全。