研发背景
基于无模型控制技术的无模型控制器：仅需要知道受控系统的 I/O 数据就能设计控 制器。

应用范围
应用范围：各种工业过程的控制对象，或者确切地说，凡工业上可用 PID 控制器（调节器）的 地方均能用无模型控制器来替代。不但如此，还可以处理 PID 不能处理的多输入、多输 出、多步时滞、非线性、结构、阶数、参数均时变的系统控制问题。而且，控制效果、 稳定性、鲁棒性和参数调节的友好性要好于 PID 控制器。
主要应用范围有： 化工（批量与连续的反应堆、反应炉、真空、注模、蒸汽压力、液位）； 冶金（温度、粉碎、密度、PH 等）； 造纸（纸浆温度、密度、均匀度、蒸发、压力、PH、过程等）； 食品（蒸发、干燥、压力、粉碎、PH、过程）； 酿造（发酵、温度、压力、PH、过程）；
各种工业电加热炉； 各种工业、民用液位控制； 各种工业过程控制； 高速路入口匝道控制。

技术路线及原理
不需要建立受控系统的数学模型，不需要知道受控系统的数学模型的结构及阶数； 不需要针对某一个特定的对象专门单独设计其控制系统；
不需要训练过程； 不需要系统辨识；
控制过程不需要专家人工干预和人工整定； 有系统的稳定性理论分析保证；
控制算法的计算量与传统的 PID 控制算法相当。但控制效果优于 PID 型的控制器 效果，而且能够控制传统的 PID 不能控制的对象；
基于无模型控制理论的控制器的系列产品可以控制大时滞、大干扰的对象，并且具 有自解藕的功能；
无模型控制器的参数整定非常方便，不须专家来完成。

技术特色
技术水平和特点： 1、技术水平：国际先进水平。 2、专利发明权人：侯忠生博士、教授。专利号：ZL 94 1 12504.1（2000 年中国专 利局批准）。 3、技术特点：除了上述的特点之外，还有： ? 不需要建立受控系统的数学模型； ? 控制器的工作方式是自适应的工作方式； ? 可以手工和自适应两种自动切换； ? 可以开发出软件包或进行硬件开发。

经济效益分析
本产品的成本和市场情况：
本产品的成本与 PID 控制器相当，试验室开发成本（不包括开发人员的工资和其它） 不超过 5 千元。市场前景非常广。据专家估计，我国每年需要的各种控制器（调节器）的数量约为 5 万台左右，按 10%的市场占有率来计算，每台售价 2 万，则每年可创造 纯利润近百万元。而且不包括推向国际市场的的份额。另外，由于本技术自主产权，中 国技术发明专利，工业越发达的国家其市场情况会更好。
国内外同类产品：
国外目前已经有同类型的产品，如美国的博远自动化系统公司，具体的应用情况可 以参见网站（www.sybosoft.com），但其从技术、实用性和低成本方面看均不如本技术。