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能量互馈型交流传动试验系统

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研发背景
本项目现处于产业化阶段。 我们研究并设计了一种新的能量互馈试验平台,试验平台通过能流循环,可大大提
高能量利用率,无需损失满功率的能量即可完成大功率的试验,如对机车逆变器系统的 满功率试验或者牵引电机的电机特性试验,具有结构简单,控制灵活,调试方便,系统 易稳定,能量利用率高,互为被试件,能更有效地对不同控制策略的特性进行比较等优 点。(联系方式:北京交通大学)

应用范围
应用范围:
牵引变流器、牵引电机和牵引控制系统是轨道交通交流传动的三大核心技术,大功 率交流传动试验系统可以对以上三大核心技术开展很好的研究,因而具有非常重要的现 实意义。

技术路线及原理
目前,国内外常见的交流传动系统试验平台主要有以下两种:
1)能量消耗型 ―能量消耗型‖交流传动试验台由变压器向四象限变流器提供单相交流电,四象限变流
器输出直流电给逆变器供电,逆变器输出三相交流电供给交流牵引电机。牵引电机输出 轴上对接一个直流发电机,其输出端接电阻性负载。这种试验台设备比较简单,调节控 制对象比较少,可方便调节直流发电机转矩,实现起来也不是很复杂。但是由直流发电 机发出的电能完全被电阻消耗掉,若长期进行大功率试验,电能浪费惊人。另外,如果 用于测试电机运行特性,该系统不能模拟机车启动和高速运行试验。
2)能量反馈型 该种试验台的结构如图所示。异步牵引电机输出轴上对接一个―直流发电机-直流电
动机-交流同步发电机‖构成的能量反馈系统,电能通过变压器返回电网。这种方式将部 分能量反馈回电网,大大节约了电能,但使用设备多,在建设试验平台时一次性投资大。 另外由于控制对象多,控制方法复杂,难度大,容易出现超调,造成系统振荡。由于试 验电机驱动的是直流发电机,转速受到换向器限制,在试验对象为牵引电机时难以试验 其高转速区段。

本项目确定的交流传动互馈试验系统(以下简称―互馈试验台‖)的方案如图所示。能 量互馈型试验系统(测试电机)图中该试验台由两套―变流机组-电机‖联轴背靠背组成, 当变流机组 I-异步牵引电机Ⅰ工作于电动状态,变流机组Ⅱ-异步牵引电机Ⅱ工作于发 电状态时,能量流向如图中实线所示;当变流机组 I-异步牵引电机Ⅰ工作于发电状态, 变流机组Ⅱ-异步牵引电机Ⅱ工作于电动状态时,能量流向如图中虚线所示。能量互馈 型试验系统(测试逆变器)所示试验台主要用于进行逆变器的满功率试验,但是原理和 测试电机图完全相同。实际上,测试电机图中的电机也可以作为逆变器的负载,即将逆 变器作为测试对象,实现测试逆变器的功能。由于能量通过直流侧在变流器Ⅰ-负载-变流 器Ⅱ之间循环流动,即实现能量的互馈,从电网吸收的功率只是变流器以及负载所损耗
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的能量。在试验过程中,试验平台的损耗大约只占运行功率的 20%~30%。因此,四象 限整流器的容量可以大大降低,实现用小功率的电源完成大功率变流器或者电机满载试 验。

技术特色
特点: 1)由于采用了能量互馈的方式,能量在两个变流机组内部流动,因此整个系统的能 量消耗仅仅是变流器及其负载的损耗,能量利用率得到大大提高。 2)由于 1)中所述原因,且能量交换在直流侧进行,因此采用这种方式可以利用小功 率等级的供电电源来试验大功率等级的传动机组,而不需要对电源进行扩容改造。 3)由于系统中没有直流电机,因此系统试验的高速度只与被试交流电机的参数有关, 而不受直流电机换向器的影响,可以满足机车牵引电机高转速的要求。 4)两套完全相同的变流器-负载组功能和角色可以互换,可以互为被试件,一次安 装可以完成两套装置的测试,提高了测试试验的工作效率。 5)采用高性能控制方式对两套变流机组进行联合调节,能模拟实际负载的各种动静 态特征和机车的调节特性以及变流器的功率试验,并对各种控制方法进行对比试验。

经济效益分析
该系统可以满足生产部门和研究开发部门对变流器、电机等部件的各种试验和控制 方案的研究。该系统可以完成如下试验:
1)按照机车牵引特性进行不同级位的牵引运行试验;
2)按照机车制动特性要求进行再生制动试验;
3)按照机车恒转矩启动的要求进行机车启动加速试验;
4)逆变器容量足够大时,能完成牵引电机的各种特性试验和有关参数测定;
5)电机容量许可时,能完成逆变器装置的考核运行试验。